2025年12月,我校与侯马市政府、侯马万帆软件开发有限公司共建“suncitygroup太阳集团—侯马市博士工作站”,采用“企业出题,高校答卷”的创新模式,并由我校教师承担关于智能起重机的相关研究项目。我院文新宇副教授、吴淑芳副教授团队积极投入所承担的科研项目的研发工作,寒假期间坚持奋战在科研一线,吃、住在侯马万帆软件开发有限公司,与公司员工一起制定技术路线,锚定技术瓶颈,进行协同攻关。经过近两个月的不断努力,他们所承担的“基于预测补偿与自适应学习的智能防摇算法研究及嵌入式实现”取得了关键的阶段性进展。项目将起重机的动力学特性和先进控制方法深度融合,通过对智能天车的定位和防摇的解耦控制,实现了作业过程中对运动惯性的补偿 。
目前,项目已经实现了算法的开发和实验验证,实现了定位7mm,摆角0.5度的控制效果,提高了系统精度和抗干扰性能,项目的推进有力促进了“suncitygroup太阳集团—侯马市博士工作站”的建设,也为我校服务临汾转型发展实现了良好开局。
